관성센서 및 로드셀 인솔 결합형 보행측정 시스템 개발: 예비 연구 결과
페이지 정보
본문
* 적외선 카메라+반사 마커로 동작측정 시스템을 뇌졸중 환자에게 적용하기에는 사용성이 비교적 떨어지기 때문에, 이를 보완하기 위하여 관성 센서와 로드셀 인솔을 이용한 보행측정 시스템 예비 연구를 진행. * 로드셀을 적용한 인솔형태의 지면반력 측정 시스템을 제작하고 사용화된 관성센서와 연동하여 보행시 관절각도와 지면반력을 동시에 측정하는 시스템을 구성하여 추후 뇌졸중 환자하기 위한 예비결과 (J. Korean Soc. Precis. Eng., Vol. 39, No. 9, pp. 657-662- 사진 자료) |
1. IMU센서와 인솔타입의 지면반력기를 이용하여 정상인의 보행동작 측정을 시행
2. 3차원 동작 분석기와 IMU센서를 통한 관절각도 예측치 비교 분석
3. 지면반발기와
로드셀 인솔타입을 사용하였을때 좌우 하지의 GRF값 비교
* 결론 *
IMU센서와 로드셀 인솔타입을 활용하여 동작분석에 활용할 수 있음을 확인.
다만, IMU센서의 결과를 활용한 관절각도 예측을 위한 데이터 정교화 작업이 추후 필요함.
[이 게시물은 skmrc님에 의해 2022-11-15 11:18:57 뇌졸중 보행 연구에서 이동 됨]
첨부파일
-
KSPEE5AF83C28CEFBFBDD189C285EC87B0D0A65B657-6625D-22-073 1.pdf (4.1M)
0회 다운로드 | DATE : 2022-10-01 16:03:42
- 이전글뇌졸중 환자 보행 경락경근 배속을 위한 고찰 22.10.01
댓글목록
등록된 댓글이 없습니다.